La integración de robots colaborativos en entornos industriales ha crecido significativamente, y con ello, la necesidad de garantizar la seguridad de los trabajadores que comparten el espacio de trabajo con estos robots. La guía «Guía rápida de compra, instalación y puesta en servicio de un robot colaborativo» del Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo (INSST) aborda este tema, destacando los cuatro métodos básicos de funcionamiento colaborativo descritos en la especificación técnica ISO/TS 15066: parada supervisada de seguridad, guiado manual, supervisión de velocidad y distancia de separación, y limitación de potencia y fuerza. Entre estos, la parada supervisada de seguridad es un método crucial para prevenir accidentes cuando los trabajadores interactúan con robots en espacios colaborativos.
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